机械原理课程是机械类各专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课.它的任务是使学生应用机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能,并初步具有拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力。它在培养高级工程技术人才的全局中,具有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造能力的作用。学生应达到如下基本要求：（1）具有对常用机构进行结构分析、运动分析和受力分析的能力；（2）具有按给定条件，对平面机构进行运动设计的知识和能力；（3）具有对机械进行动力学分析的能力；（4）具有初步拟订机械运动方案的能力；（5）掌握基本的机械原理实验方法。